Há vários métodos de reconhecimento baseados em informações tridimensionais,
como os que utilizam range images (figura 4.6) e os baseados em visão estéreo. A
vantagem desses métodos está na possibilidade de obtenção de informações
relevantes da cena real que não podem ser obtidas através de imagens
bidimencionais, pois combinam informações da profundidade das superfícies e
também da textura. A desvantagem está na necessidade de sistemas de aquisição
menos usuais, como um scanner tridimensional (para range images) e
de uma câmera extra (para visão estéreo), além do fato de o custo computacional
para tratar tais informações ser maior. A pesquisa em métodos tridimensionais
para reconhecimento de faces não avançou muito nos últimos anos pois, o uso de
sistemas bidimensionais baseados em treinamento com múltiplos pontos de vista
(ou várias orientações da face) [Moghaddam and Pentland, 1994], bem como sistemas de
rastreamento e determinação da orientação tridimensional a partir de imagens
bidimensionais [Cascia and Sclaroff, 1999], possibilitam a obtenção de bons resultados
dispensando a utilização de tais sistemas.
.5RANGE.eps
Range image (a) e sua reconstrução tridimensional (b) (de [Chellappa et al., 1995]).
